詳細介紹蘋果糖分霉心大小選果機的工作原理工藝流程以及技術特點
1 蘋果選果機分選原理
蘋果分選系統(tǒng),針對中型水果采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術對其重量大小,顏色,瑕疵,糖酸度,成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對蘋果/梨的重量、尺寸,色澤,表面瑕疵的外部特點,以及糖酸度,有無糖心,有無霉心病等內部特點,對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求,給出一套定制化的分選標準,系統(tǒng)采用機器視覺+稱重+激光+近紅外復合傳感器的方式進行選別。
2 蘋果分揀機技術支持
開浦果蔬無損檢測技術研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術團隊聯(lián)合支持。承擔著開浦科技的核心技術:2D/3D視覺,多光譜透析等傳感器技術及關鍵算法的研發(fā)工作。
3 蘋果分選設備的工藝流程
提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質等特征)------分級機構及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術探測內部糖酸度、成熟度、內部缺陷等)
4 蘋果選果機的適用范圍
適用于橙子,柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃,牛油果,西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
5蘋果分選生產線的系統(tǒng)特點
(1)品質檢測
利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級,所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測,并根據(jù)檢測到的信息進行實時自動化分級。
(2)多表面檢測
設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送,并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內,掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。
(3)高速分級能力
該分級機構根據(jù)在線計算機做出的分級指令,能實施高速分級,分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調整)可選。分級控制器采用模塊化結構,可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級(多達64級別配置),出口數(shù)量可選。
(4)生產線檢測規(guī)模
多通道設置:2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
(5)自動統(tǒng)計數(shù)量
計算機自動記錄等級和出口的水果數(shù),方便用戶統(tǒng)計
(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進行訓練,使其能正確可靠的進行水果分檢,使用工業(yè)相機采集海量水果圖片,這些圖片包含各種缺陷的水果表面,如發(fā)黃、擦傷、腐爛,指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。